[实用新型]一种机器人防护服的6轴枢接装置有效
| 申请号： | 202022222034.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213592899U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王祥虎;钱鸿森 | 申请（专利权）人： | 广州特护机器人防护罩有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 511340 广东省广州市增城区新塘镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人防护服的6轴枢接装置，它包括一端开口的筒形座体、圆环主体、油封和端圆环盖板，圆环主体设有放置油封的沉孔；油封放置有沉孔内，端圆环盖板覆盖沉孔并与圆环主体固定连接；筒形座体的开口端穿过端圆环盖板的中心孔与油封转动配合。由于采用这样的结构，筒形座体与机器人末端固定连接，圆环形主体与防护服的防护臂服连接，末端相对于腕部转动，防止了防护臂服缠绕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 防护服 轴枢接 装置 | ||
【主权项】：
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