[实用新型]手术推车及手术机器人有效
申请号: | 202022163939.3 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN213697196U | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 成建平 | 申请(专利权)人: | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B50/13 | 分类号: | A61B50/13;A61B34/30 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 张文娟 |
地址: | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种手术推车,包括车体、支撑轮组和驱动轮组。支撑轮组设置于车体的底部,支撑轮组能够与支撑面接触。驱动轮组活动设置于车体的底部,驱动轮组活动时具有驱动位置和收纳位置,驱动轮组活动至驱动位置时能够与支撑面接触,驱动轮组活动至收纳位置时能够远离支撑面,驱动轮组转动时带动车体及支撑轮组相对于支撑面移动。本实用新型还提供一种使用上述手术推车的手术机器人。上述手术推车及手术机器人,当需要对推车进行较长距离的移动时,驱动轮组活动至驱动位置,驱动轮组能够输出转动对推车进行助力。当需要手术推车进行小范围的移动时,驱动轮组活动至收纳位置,避免驱动轮组对推车的移动形成阻力,便于手术推车进行小范围摆位。 | ||
搜索关键词: | 手术 推车 机器人 | ||
【主权项】:
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