[实用新型]一种防跌落双轴取件装置有效
| 申请号： | 202022131715.4 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213230549U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 徐卉卉 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种防跌落双轴取件装置，包括抓手安装板，抓手安装板安装有两套相互独立的气缸，两气缸交替动作，吸盘安装板与气缸连接，吸盘安装板上安装有若干个真空吸盘，真空吸盘通过快接插头和气管与真空控制系统连接。4个吸盘吸取1个安瓿瓶板，有一个吸盘无法和安瓿瓶体贴合漏气时不影响整个真空环境，取件牢固可靠，机器人快速取件时亦不会被甩落；吸盘安装板采用集气块设计，在块体内部加工通道连通4个吸盘，结构紧凑，免去了传统机构添加大量三通以管路来连接各个吸盘的复杂气路；结构简单，整体紧凑，适应生产线紧凑的空间需求，成本低廉，装配气路简单，免调试，免维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跌落 双轴取件 装置 | ||
【主权项】：
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