[实用新型]一种用于白车身焊装线总拼机构有效
申请号: | 202021750246.8 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN213135631U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 袁秉超;鲍超;孔相伟 | 申请(专利权)人: | 十堰一诺智能装备有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人: | 张文俊 |
地址: | 442004 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种用于白车身焊装线总拼机构,包括地板夹具总成及侧围夹具总成,侧围夹具总成包括:底座平台,底座平台水平设置在地板夹具总成一侧;移动机构,包括设置在底座平台上移动平台及驱动装置,移动平台滑动;侧围装夹机构,包括夹具平台及定位夹具,夹具平台水平设置在移动平台上,夹具平台的一端与移动平台的宽度方向铰连接;翻转机构,设置在移动平台两侧,用于驱动夹具平台从水平状态翻转至竖直状态。本实用新型不需要在竖直方向上增加额外的抓取设备,通过翻转机构可以将车身侧围进行竖直翻转,通过移动机构则可以实现车身侧围与车身地板进行拼接,从而使焊装线总拼机构在竖直方向有更多的空间可以满足焊装机器人进行焊装作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 车身 焊装线总拼 机构 | ||
【主权项】:
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