[实用新型]一种搬运机械手有效
申请号: | 202021509271.7 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN213796552U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 王芳;徐宁 | 申请(专利权)人: | 江阴同力工业自动化有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J18/00;B25J13/00;B65G47/90;B65H75/08 |
代理公司: | 江阴市权益专利代理事务所(普通合伙) 32443 | 代理人: | 王凯 |
地址: | 214400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种搬运机械手,搬运机械手设置于收卷机的收料处,当收卷机管芯上气胀轴的膜卷完成收卷后,通过人工操作手动送轴装置,将支撑板拉到收卷机的收料气胀轴的一侧,随后将收卷机的膜卷连同收料气胀轴一起推到支撑板上,随后通过吊臂和回转臂的动作,将收卷机收好的卷膜连收卷用的气胀轴一起取下来,通过人工手动拉出部分气胀轴,操作助力机械手,将L形支承板上的卷芯与气胀轴进行对接,按下控制按钮,滑轮推出并用支撑板托住气胀轴,人工转动手柄来控制滑轮动作,带着已收料卷芯中的气胀轴移位到待收料卷芯中。这样操作过程方便快捷,灵活可靠,收料完成和待收料两个卷芯内进行气胀轴的移位,使得该搬运机械手可以在收卷机上有效地应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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