[实用新型]一种自移动机器人有效
| 申请号： | 202020912471.0 | 申请日： | 2020-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN212816125U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 卢权龙;程自云 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;H02P5/00;H02H7/085;H02H3/20;H02H3/10;H02K11/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自移动机器人，该自移动机器人包括负载单元、开关单元、采样单元以及控制单元，负载单元包括串联连接的至少两个马达负载，开关单元分别与电源和负载单元电性连接，用于建立或断开电源和负载单元的连接，采样单元与负载单元电性连接，用于采样负载单元的总电流，控制单元的第一端子与开关单元电性连接，可输入控制信号而控制开关单元工作状态至导通状态或截止状态，当开关单元处于导通状态时，电源为负载单元供电。该自移动机器人的控制单元可以使用一组控制信号控制电源为串联连接的至少两个马达负载供电，减少端口资源的占用，减小电路成本，同时可根据总电流调节控制信号，实现闭环控制负载单元的工作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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