[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 202020805114.4 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN212684009U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 常君瑞 | 申请（专利权）人： | 河套学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 015000 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机械手，包括内部设有驱动机构的外壳，和第一端伸入外壳内的手指，所述驱动机构可驱动所述手指张合运动，还包括：弹性机构，所述弹性机构一端与所述外壳连接，另一端与所述手指连接，其中，所述手指与所述弹性机构的连接部位远离所述手指的第一端设置；当所述驱动机构驱动所述手指外张时，所述弹性机构处于拉伸状态。在外壳与手指之间设置弹性机构，当手指未张开时，弹性机构处于原长的初始状态，当手指张开，抓取物料时，弹性机构处于恢复原长趋势的拉伸状态，此时，弹性机构对手指施加拉力，解决了手指较长时，使得端部受力较小，容易发生抓取物料不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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