[实用新型]一种用于机械手执行端的四方向旋转点胶阀有效
| 申请号： | 202020771544.9 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN212652086U | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;林志;卢小鹏 | 申请（专利权）人： | 东莞新友智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于点胶装置技术领域，具体涉及一种用于机械手执行端的四方向旋转点胶阀。包括轴固定座，设置于轴固定座的轨道，固定设置于轨道内的注胶工位，所述注胶工位包括第一驱动机构，第二驱动结构以及注胶阀，所述第一驱动机构驱动注胶阀左右转动，所述第二驱动机构驱动注胶阀前后转动。本实用新型可实现四方向旋转点胶，且通用性强，通过在轨道上安装多个工位可扩展为多工位作业，结构紧凑并且方便维护和保养更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 执行 方向 旋转 点胶阀 | ||
【主权项】：
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