[实用新型]一种夹持套筒及动力电池模组移载机械手爪有效
| 申请号： | 202020753174.6 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN212517275U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李玥锌;刘振国;金富强;金武飞;李培申;马杰;邱菊 | 申请（专利权）人： | 北京机械工业自动化研究所有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;H01M6/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华 |
| 地址： | 100120 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型一种夹持套筒，包括：钢套，具有封闭端和开口端；定位销，与该钢套共轴，该定位销的固定端与该封闭端固定连接，该定位销的接触端突出该开口端；多个伸缩支柱，紧密均匀排列于该定位销和该钢套之间，每个该伸缩支柱均可沿该定位销轴向方向单独伸缩，且该伸缩支柱的夹持端在伸张时与该接触端平齐，在受压后向该固定端方向收缩。还提出一种动力电池模组移载机械手爪，包括：手抓安装板；手爪夹板，以及夹持套筒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 套筒 动力电池 模组 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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