[实用新型]一种手指可拆卸的灵巧手有效
申请号: | 202020731565.8 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN212825430U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 谢争;王涛 | 申请(专利权)人: | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/02;B25J13/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种手指可拆卸的灵巧手,包括灵巧手手掌和若干灵巧手手指,灵巧手手掌上安装有若干个手指安装槽体,用于插接安装灵巧手手指,还包括:安装在手指安装槽体内的锁扣组件;设置在灵巧手手指插接一端的锁块;锁扣组件与所述锁块可锁固连接配合,用于灵巧手手指和手指安装槽体的装配和拆卸。在本实用新型的技术方案中,通过在手掌和手指上分别安装锁扣组件和锁块,锁扣组件和锁块在手指手掌插接方向可锁固连接配合,可实现灵巧手的快速装配和拆卸,极大地提高了对灵巧手手指模块化的应用,同时,锁扣组件和锁块在手掌手指插接方向的锁固,使得灵巧手在工作中,手指与手掌连接牢固可靠,避免脱落。 | ||
搜索关键词: | 一种 手指 可拆卸 灵巧 | ||
【主权项】:
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