[实用新型]高效夹持取送机械手有效
| 申请号： | 202020697943.5 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN212123292U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 袁志玲;孔祥智;袁志宏 | 申请（专利权）人： | 江南大学;苏州欧纳凯机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙) 32420 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种高效夹持取送机械手，包括：基座，基座上转动连接有转动盘，基座上设有用于驱动转动盘转动的转动驱动机构，转动盘上设有安装台；通过第一转动轴转动式装配于安装台的第一取送臂，所述第一取送臂的端部设有第一取料机构，安装台上设有旋转驱动机构；通过第二转动轴转动式装配于安装台的第二取送臂，第二取送臂的端部设有第二取料机构；以及，用于驱动所述第一取送臂和所述第二取送臂同步向相反方向转动的齿轮联动组件。在第一取料机构上料的同时，第二取料机构同步进行取料，使得上料过程可以连续进行，提高物料取送的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 高效 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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