[实用新型]一种自动纠偏的机械手机构及使用该机械手机构的拆垛机

摘要

本实用新型涉及一种自动纠偏的机械手机构及使用该机械手机构的拆垛机，机械手机构包括用于上下导向移动安装于机架上的导向安装架，各导向安装架与拆垛机上的相应传送链连接以实现上下动作，各导向安装架上均设有能够伸出及收回的导向杆和导向杆驱动结构，导向杆上设有横梁，横梁的两端分别设有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板之间的距离等于或稍大于电表箱盒的沿运输方向上的长度，横梁上与第一夹板和第二夹板之间设置有用于与电表箱盒侧壁上的凹槽上下支撑配合的支撑板，各夹板的内侧面上于下端设置有第二坡面。当电表箱盒放置稍微偏斜时，通过向下移动机械手机构，通过夹板上的第二坡面，可以自动纠正放置偏斜的电表箱盒，使用方便。