[实用新型]一种组合式机器人有效
申请号: | 202020451085.6 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN212044752U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 冯消冰;汪名峰 | 申请(专利权)人: | 北京博清科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B23K9/133 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 郭栋梁 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种组合式机器人,包括第一机器人和第二机器人,所述第一机器人和所述第二机器人均具有动力系统,所述第二机器人具有腔体,使得所述第一机器人能够至少部分地设置于所述第二机器人的所述腔体内。本实用新型提供的组合式机器人结构紧凑,占用空间小,可以适用于大型焊接件和小型焊接件的焊接;具有稳定输送焊丝的功能,容易保证焊接质量;能够在吸附面上可靠运行,避免掉落损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 组合式 机器人 | ||
【主权项】:
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