[实用新型]传动机构及机器人有效
| 申请号： | 202020442541.0 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN212338133U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 夏正磊 | 申请（专利权）人： | 六壹八技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/12 | 分类号： | F16H57/12;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道上李*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种传动机构及机器人，传动机构包括第一齿形件、与所述第一齿形件相互啮合的第二齿形件、压紧齿形件以及磁性件；压紧齿形件与第二齿形件啮合，磁性件使压紧齿形件和第一齿形件具有相对运动的趋势，使压紧齿形件和第一齿形件压紧第二齿形件；或者，压紧齿形件与第一齿形件啮合，磁性件使压紧齿形件和第二齿形件具有相互运动的趋势，使压紧齿形件和第二齿形件压紧第一齿形件。本申请提供的传动机构及机器人，在磁性件和压紧齿形件的作用下，第一齿形件和第二齿形件能够同时停止运动且无间隙，可以精确地控制机器人末端的运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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