[实用新型]一种蜡烛芯校正系统及蜡烛生产线

摘要

本实用新型公开了一种蜡烛芯校正系统和蜡烛生产线，蜡烛芯校正系统包括第一输送机构、蜡烛成像机构和蜡烛芯校正机构，蜡烛成像机构包括3D相机和第二检测传感器，蜡烛芯校正机构包括夹爪和带动夹爪移动的机械手。本蜡烛芯校正系统，通过第一输送机构输送蜡烛桶，蜡烛桶依次经过蜡烛成像机构和蜡烛芯校正机构，3D相机对蜡烛和蜡烛芯拍照成像，运算处理图像得到蜡烛芯的空间位置，蜡烛桶移动到蜡烛芯校正机构，根据获取的蜡烛芯空间位置，通过夹爪夹住蜡烛芯，机械手带动夹爪拉直蜡烛芯，从而实现蜡烛芯的校正，与传统采用人工拉直的方式相比，提高生产效率，以及降低产品不良率，此实用新型用于蜡烛生产技术领域。