[实用新型]一种夹爪检测装置有效
| 申请号： | 202020346768.5 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN211904099U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 么家庆 | 申请（专利权）人： | 苏州群策科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/32 | 分类号： | G01B21/32 |
| 代理公司： | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人： | 周子轶 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹爪检测装置，包括主体、第一导向件、第二导向件、第一开关以及第二开关；第一导向件和第二导向件分别与主体活动连接，第一导向件和第二导向件相对设置形成一通道；第一开关设置在第一导向件远离第二导向件的一侧，第二开关设置在第二导向件远离第一导向件的一侧；夹爪检测装置具有至少两个工作状态，在第一工作状态时，通道能供变形量小于或等于预设值的夹爪通过，第一导向件和第二导向件处于静止状态；在第二工作状态时，第一导向件和/或第二导向件能在变形量大于预设值的夹爪通过通道时朝向相背的方向活动，以作用在相应的第一开关和/或第二开关上。本方案具有快速检测出变形量较大的夹爪的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 装置 | ||
【主权项】：
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