[实用新型]一种多轴伺服驱动控制结构有效
| 申请号： | 202020245801.5 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN211478920U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 吴汇文 | 申请（专利权）人： | 深圳市捷普瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 523000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多轴伺服驱动控制结构，包括伺服控制板、伺服驱动板、第一芯片、第二芯片、控制电路、编码器信号处理单元、微控制单元、核心算法控制单元、通信接口、USB、RS232、RS485、CAN、显示模块、信号调理模块、抱闸控制模块、安全控制模块、智能功率模块、开关电源和整流和保护模块。本实用新型的有益效果是：该多轴伺服驱动控制结构设计合理，多轴伺服驱动控制结构的使用状态，多个智能功率模块串联在一起与伺服控制板上的核心算法控制单元连接，编码器信号处理单元连接在核心算法控制单元上，且核心算法控制单元的另一端连接微控制单元，通过伺服控制板控制多个伺服驱动板，从而可以实现多轴伺服驱动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动 控制 结构 | ||
【主权项】：
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