[实用新型]一种抓取机构有效
| 申请号： | 202020227093.2 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN211970965U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘方赞;孙继尧 | 申请（专利权）人： | 长春赛诺迈德医学技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 130000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供了一种抓取机构，抓取机构包括：机械手、X向直线导轨组、Y向直线左导轨组、Y向直线右导轨组和Z向直线导轨组。机械手与Z向直线导轨组固定连接；Z向直线导轨组与X向直线导轨组连接，Z向直线导轨组沿垂直于X向直线导轨组的方向可直线移动，且沿X向直线导轨组可直线移动；X向直线导轨组的一端与Y向直线左导轨组连接，另一端与Y向直线右导轨组连接，且沿Y向直线左导轨组和Y向直线右导轨组可直线移动。上述抓取机构分别通过X、Y、Z向直线导轨组带动机械手，使机械手沿X、Y、Z方向均可以移动，直线导轨间的配合简单且稳定，同时由于X、Y、Z向直线导轨均采用常见的直线导轨，降低了抓取机构的加工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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