[实用新型]一种用于轨道运输的压电作动器有效
| 申请号： | 202020199209.6 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN211720483U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 冯浩人;王瑞锋;王亮;金家楣;王鑫;郝博 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00;H02N2/02;H02N2/06;H02N2/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于轨道运输的压电作动器，包含上梁、下梁、第一至第四固定块、第一至第二双头螺柱、第一至第二弹簧、以及第一至第四调节螺帽；上梁和下梁均包含梁体、第一至第四压电元件组和x个驱动足；第一至第四压电元件组对应均匀设置在梁体的四个侧面上；上梁下梁的x个驱动足设置在与轨道接触的一面上，在摩擦的作用下实现作动器的移动。本实用新型利用压电激励与摩擦驱动原理实现运载机器人在不同截面下的驱动，利用压电驱动结构简单、紧凑、传动链短的特点，简化整个系统的结构，减少体积和重量，提高可靠性；利用压电驱动控制简便、定位精度高的特点，提高系统的可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轨道 运输 压电 作动器 | ||
【主权项】：
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