[实用新型]一种应用于智能机器人的随动DC-DC变换器拓扑

摘要

本发明属于电学技术领域，涉及一种应用于智能机器人的随动DC‑DC变换器拓扑，在半桥LLC的拓扑上调整L和C的位置并引入无功电流使得开关管全程工作在软开关状态。开关管Q1的导通占空比理论上为0‑99.9％，有效的解决了LLC电路调节范围窄的问题；引入独立电流回路的无功电流，使得原边开关管Q1、Q2以及副边二极管D3、D4全范围软开关，解决了移相全桥电路滞后臂非全程软开关的问题；电路简单，原理清晰，对所有器件的参数精度不敏感，特别的对变压器T1的漏感、电感L1、L2的电感值不敏感，降低了生产时对硬件参数一致性的要求，减小了随动电源的体积，完全满足了智能机器人的随动DC‑DC的特性要求。