[实用新型]一种车载式水果采摘装置

摘要

本发明涉及水果采摘领域，具体是涉及一种车载式水果采摘装置，包括抓取机构、辅助收集机构、位移机构、装载车、基座旋转机构和微调机构，所述的装载车顶部设有基座旋转机构，所述的基座旋转机构上设有横向位移机构，所述的位移横向机构上设有纵向位移机构，所述的纵向位移机构通过铰链与横梁铰接，纵向位移机构和横梁之间设有微调机构，所述的横梁上设有辅助收集机构，所述的辅助收集机构上设有抓取机构。本发明可在一次停车工作节拍内完成对周围果实全方位采摘，多机构协同工作可实现快速精准定位采摘，果实收集效率进一步提高，可实现即采即收，对果园大批量高效采摘具有现实意义和良好应用前景。