[实用新型]一种用于注塑工件的机械手夹持装置有效
| 申请号： | 202020100279.1 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN211730102U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 汪有志;汪益明 | 申请（专利权）人： | 东莞市智鸿塑胶模具有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 杨文科 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，针对带有圆形板的成型注塑工件夹持不稳定的问题，提供了一种用于注塑工件的机械手夹持装置，该技术方案如下：包括机械手和夹持组件，夹持组件包括手指气缸和夹持板，手指气缸具有两个夹持块，手指气缸驱动两个夹持块相互靠近或远离，夹持板上设置有固定件，夹持板开设有第一夹持槽，另一块夹持板开设有第二夹持槽，两块夹持板贴合时，第一夹持槽与第二夹持槽组成贴紧成型注塑工件上圆形板的外周面的圆形槽，通过以上设置，两块夹持板在夹持成型注塑工件时，圆形槽抵紧圆形板且与圆形板之间具有较大的接触面积，使得成型注塑工件的夹持稳定，成型注塑工件不易掉落，进而使得成型注塑工件的表面不易损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 注塑 工件 机械手 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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