[实用新型]一种机械臂装置有效
申请号: | 202020023073.3 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN212170390U | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 杨健勃;曹临杰;李嘉琪;程楠;张景龙 | 申请(专利权)人: | 北京可以科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/04;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/04;B25J17/02 |
代理公司: | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人: | 王琴;蒋慧 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及一种机械臂装置,其包括用于与用户进行互动,其包括连接臂、连接球及主控单元,所述连接臂呈长条形,所述连接球呈球形,所述连接臂、连接球及主控单元任意两者之间可拆卸连接,所述连接球包括第一半球和第二半球,所述第一半球和所述第二半球转动连接;所述主控单元与所述第一半球、第二半球中任一者连接后,可控制所述第一半球和第二半球相对转动。从而使机械臂装置展现出不同的形态,并且在连接球的转动下带动连接臂或主控单元运动,进一步使机械臂装置展现出不同的形态,灵活性更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京可以科技有限公司,未经北京可以科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202020023073.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种机器人的压感足底及模块化机器人
- 下一篇:一种钢化玻璃放置架