[实用新型]一种机器人的压感足底及模块化机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人的压感足底及模块化机器人，在模块化机器人领域，通过设置移动件、变形件及传感器，所述移动件一端与所述变形件接触，所述移动件相对一端承受外部压力时挤压所述变形件；所述变形件为柔性变形件，所述传感器定位于所述变形件上，当所述变形件变形时，所述传感器检测所述变形件在变形位置对应的压力，使得所述移动件可接受多个方向传来的外部压力，则所述移动件承受在一方向上传来的压力时挤压所述变形件，使得所述变形件在该方向对应的位置变形，以使得所述传感器准确检测该位置的压力，提高了压感足底对多个方向压力的检测精度，降低检测误差。