[发明专利]一种3D点云地图更新方法和系统在审
| 申请号： | 202011641143.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112762923A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 褚衍超;章海兵;汪中原;左桐舟;刘子明 | 申请（专利权）人： | 合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G06T7/521 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 230088 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的一种3D点云地图更新方法和系统，构建局部地图，获取机器人粗位姿，然后对机器人位姿进行优化更新；其中更新步骤包括由粗到细的匹配算法、增量式优化算法，最后采用局部地图与全局地图的匹配更新采用点云配准；本发明旨在地图场景变化进而导致导航异常时，对此局部区域地图进行更新，而不影响原地图的其他区域和实施信息，避免了重复工作量。本发明自动化程度高，实施简单，针对特定的巡检环境，可以实现智能自主实施，即使是不专业的施工人员也可以轻松使用机器人进行智能巡检，降低了施工的难度，也减少了现场施工人员的专业技能要求，降低人力成本；在特定情况，如机器人转场时，不需要重复实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地图 更新 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司，未经合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011641143.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
