[发明专利]一种大型铸件机器人智能打磨装置有效
| 申请号： | 202011640210.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112757071B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 郑明辉;周慧华;张华;刘业涛 | 申请（专利权）人： | 湖北民族大学;恩施州熙锐智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/48 | 分类号： | B24B5/48;B24B19/02;B24B55/06;B24B41/06;B24B55/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 445000 湖北省恩*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型铸件机器人智能打磨装置，包括锻件放置台，所述锻件放置台的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装有定位凸杆，所述定位凸杆位于锻件放置台的顶部，所述滑槽的外侧固定安装有液压缸，所述液压缸的一端与滑块固定连接，所述锻件放置台的外侧安装有环形导向架，所述环形导向架的顶部设置有两组移动架，所述移动架滑动连接于环形导向架的顶部。本发明通过在第一机器人的末端安装安装架与第一打磨器进行连接，并通过导向套与导杆的滑动进行导向，进而在使用时，即使锻件表面误差较大，也可以利用第一弹簧对导向套的弹力推动打磨盘始终紧贴锻件表面，进行充分打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 铸件 机器人 智能 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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