[发明专利]一种磁性软体机器人的驱动方法及系统有效
| 申请号： | 202011639962.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112659106B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李亮;曹全梁;巨雨薇;谢延;韩小涛 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 邓彦彦;方放 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种磁性软体机器人的驱动方法及系统，包括：确定磁性软体机器人；磁性软体机器人包括多条臂，各条臂沿着磁性软体机器人的中心呈中心对称且轴对称分布；磁性软体机器人包括至少一个对称轴，其内部磁性粒子的磁矩呈中心对称分布；当磁性软体机器人包括两条臂时，其对称轴为磁性软体机器人两条臂所在的直线；在磁性软体机器人对称轴的下方提供方向变化的磁场；磁场方向由与磁性软体机器人一侧呈锐角到直角，再呈锐角变化；或磁场方向由与磁性软体机器人的一侧呈锐角到直角，再呈钝角变化；在磁场作用下，磁性软体机器人沿受到磁场作用的对称轴爬行运动。本发明机器人可实现更轻薄和灵活的结构设计，驱动方法具有更高的响应速度和可控性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 软体 机器人 驱动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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