[发明专利]一种变电站足式巡检机器人安全控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011639735.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112847356B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 孟健;肖鹏;董旭;李建祥;黄锐;李希智;杨尚伟;许曦普;吕俊涛;左新斌;刘海波;程宏霞 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种变电站足式巡检机器人安全控制方法及系统，包括：获取机器人周围设定范围内的路面特征信息和待检电力设备信息，形成三维点云；将所述三维点云的坐标转换为地面坐标系下的坐标；基于足式机器人尺寸确定其前进通道的范围；基于前进通道距离范围内的点云数量，确定足式机器人的通行策略。本发明方法能够通过抬脚和下蹲的方式实现避障，同时保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面而立面影响平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 机器人 安全 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网智能科技股份有限公司，未经国网智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011639735.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有自组网功能的无线消防报警系统和实现方法
- 下一篇：用于轮毂车削的夹具
