[发明专利]一种先鱼尾顺次的鱼类去内脏加工方法及智能化加工设备有效
申请号: | 202011636658.3 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112616900B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 陈庆余;沈建;郑晓伟;周荣;鲍旭腾;倪锦;张军文 | 申请(专利权)人: | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 |
主分类号: | A22C25/14 | 分类号: | A22C25/14;A22C25/02 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 王一琦 |
地址: | 200092 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种先鱼尾顺次的鱼类去内脏加工方法及智能化加工设备,鱼体尺寸智能精测装置采集鱼体腹部和侧面扫描图像并测算获得其特征参数的精准尺寸;鱼体腹腔内的喉管连接物切断装置在数控中心的指令下对准鱼体喉管位置实施切断作业;鱼体排泄口的肠管切断装置在数控中心的指令下对准鱼体排泄口的肠管位置实施切断作业;腹腔内深测量装置能够获得腹腔内深数据并绘制鱼腹腔底造型图以及中剖面曲线图;智控组合式鱼内脏去除装置依据腹腔内深测量装置提供的腹腔内深数据规划其运行模型,智能控制其进出腹腔的位置点、深度和上下往复的运行轨迹。本发明解决鱼肠管和鱼喉管连接物等内脏残留以及黑膜不能去除的难题,达到规模化生产高质量和高效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 鱼尾 顺次 鱼类 内脏 加工 方法 智能化 设备 | ||
【主权项】:
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