[发明专利]基于卫片识别的道路数据与车道级地图数据的融合方法有效
| 申请号： | 202011632836.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112833891B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王军德;陈治;郑军 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于卫片识别的道路数据与车道级地图数据的融合方法，包括：根据待融合的原始地图数据的坐标确定对应的卫片数据；基于AI检测算法对卫片数据进行车道信息检测，得到的检测结果为各个地标数据信息；获取原始地图数据中的道路Link及其对应的所有的拼接卫片的检测结果，融合后得到该条道路Link的地标数据信息，生成含车道级别的融合后地图数据；实现更具体的更准确的数据融合，不需要单独采用高精度数据点云采集车取采集数据，花费小且制作周期短。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 识别 道路 数据 车道 地图 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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