[发明专利]机械臂运动控制方法、系统及外科手术系统有效
| 申请号： | 202011631377.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112890954B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 李书纲 | 申请（专利权）人： | 北京和华瑞博医疗科技有限公司;北京和华瑞博科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10;A61B17/15;A61B17/17 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机械臂运动控制方法、系统及外科手术系统，机械臂末端用于搭载执行器；运动控制方法包括：由图形用户接口接收第一输入装置输入的第一控制指令，第一控制指令用于控制机械臂按照第一活动模式运动；接收第一输入装置或第二输入装置的第二控制指令，第二控制指令用于控制机械臂进入第二活动模式；接收第二输入装置输入第三控制指令，第三控制指令用于控制执行器执行预定运动；其中，第一输入装置与第二输入装置是相互分离的或者可相互分离设置。上述方法和系统提高了手术过程的流畅性，有利于提高手术质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 运动 控制 方法 系统 外科手术 | ||
【主权项】：
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