[发明专利]一种基于数字孪生的工业机器人碰撞预测的控制方法在审
| 申请号： | 202011625772.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112828886A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王太勇;刘志豪;郑明良;张雷;赵巍 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 李薇 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人碰撞预测的控制方法，包括以下步骤：动作数据采集：物理环境下工业机器人动作数据的采集；建立机器人数字孪生模型：在仿真平台中构建与工业机器人等比高精度的机器人数字孪生模型；建立联系：建立服务器、机器人数字孪生模型与工业机器人的联系；机器人孪生模型模拟工业机器人的动作并预测其工作轨迹，分析机器人数字孪生模型运动轨迹的可行性；机器人数字孪生模型驱动工业机器人同步动作，工业机器人上传动作数据上传到服务器中形成闭环。本发明可提高工业机器人运动的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 工业 机器人 碰撞 预测 控制 方法 | ||
【主权项】：
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