[发明专利]一种穿梭车在审
申请号: | 202011621769.7 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112645251A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 王磊;王伟;仇裕龙 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(山东)物流科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/14 | 分类号: | B66F9/14;B66F9/24;B65G1/04 |
代理公司: | 山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙) 37298 | 代理人: | 李娜娟 |
地址: | 250000 山东省济南市章丘区双山街道经*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及仓储物流技术领域,尤其涉及一种穿梭车;包括穿梭车车体、轨道和货叉,穿梭车车体沿轨道做定向运动;货叉包括固定叉和移动叉,移动叉沿特定方向向移动叉可选择的移动;穿梭车还包括分别与移动叉和固定叉连接动力装置;动力装置包括动力源、动力传递部、驱动部和电磁离合器,动力源与动力传递部连接,动力传递部通过电磁离合器与驱动部连接;驱动部分别与固定叉和移动叉任一项连接;本发明通过设置有电磁离合器配合对应的动力装置驱动出叉和调距,保证了穿梭车功能不变的情况下减少了一套动力驱动机构,从而节约了成本,并使整车的能耗降低,节约能源,提高了使用效率;利用一套驱动机构实现出叉与调距,使控制变得简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 穿梭 | ||
【主权项】:
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