[发明专利]一种罐体内壁作业装置在审
| 申请号： | 202011621720.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112827967A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 黄朝强;黄昊辰 | 申请（专利权）人： | 龙岩市昊龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/087 | 分类号： | B08B9/087;B08B9/093;B08B7/02;B08B9/08;B08B13/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 詹宇鹏 |
| 地址： | 364000 福建省龙岩市新罗区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种罐体内壁作业装置，包括作业机头，所述作业机头可以运行旋转清扫、或振动击打、或喷气冲洗、或喷水冲洗等作业；其特征在于，还包括：基座，固定安装有多关节机械臂；多关节机械臂包括若干节机械臂，相邻所述机械臂之间由关节连接，所述关节为可控活动关节，包括旋转关节、伸缩关节、弯曲关节；所述多关节机械臂的末端固定安装所述作业机头；照明装置，安装于所述多关节机械臂末端；摄像头，安装于所述多关节机械臂末端；操作台，操控多关节机械臂进行旋转、伸缩、弯曲，以带动所述作业机头进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体内 作业 装置 | ||
【主权项】：
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