[发明专利]一种多轴机械手急停距离及急停时间测试方法在审
| 申请号： | 202011618689.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112606043A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 孙聪;郑立君;杨施羽 | 申请（专利权）人： | 武汉资联虹康科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多轴机械手急停距离及急停时间测试方法，该方法将3个加速度传感器固定在多轴机械手末端或所测轴端，3个加速度传感器相互垂直布置安装，让多轴机械手正常运行或者按照规划的测试路径运行，待多轴机械手处于正常运动时按下急停，待多轴机械手停止，分析加速度反馈的数据，计算出急停距离和急停时间。本发明无需使用光电感应器外部触发及激光跟踪仪，不受限于激光激光跟踪仪的精度或延时器件引入的延迟，能够满足多轴机械手的测试需求，且操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 距离 时间 测试 方法 | ||
【主权项】：
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