[发明专利]基于导电捻曲纤维和形状记忆聚合物的变刚度机器手指有效
| 申请号： | 202011616603.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112606028B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;朱宏辉 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣;乔炜 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于导电捻曲纤维和形状记忆聚合物的变刚度机器手指，包括表皮、骨骼、关节和驱动器，所述骨骼和关节内嵌于表皮内部，若干骨骼和关节在表皮内间隔设置且依次连接，所述机器手指内部设有贯穿手指两端的通孔，贯穿所述骨骼和关节，所述驱动器设置于通孔内，所述关节采用形状记忆聚合物制成，所述驱动器由导电捻曲纤维制成。本发明的机器手指成本低、易制造。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 导电 纤维 形状 记忆 聚合物 刚度 机器 手指 | ||
【主权项】：
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