[发明专利]一种可上下台阶的底盘及使用方法在审
| 申请号： | 202011616512.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112572641A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张东;陈树鑫;曹成志;周家成;陈伟琪;孟峻霆 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李秋武 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可上下台阶的底盘，包括底盘本体、设于底盘本体下方的第一轮组和第二轮组，底盘本体设有轮组驱动装置，第一轮组一侧设有第一伸缩装置，第二轮组一侧设有第二伸缩装置，第一伸缩装置设于第一轮组与第二轮组之间，第二轮组设于第一伸缩装置与第二伸缩装置之间，第一伸缩装置和第二伸缩装置分别活动连接于底盘本体，第一伸缩装置与第二伸缩装置的底部分别设有第一滚轮和第二滚轮，第一伸缩装置能够伸缩以调整第一滚轮离地高度，第二伸缩装置能够伸缩以调整第二滚轮离地高度，第二滚轮一侧设有辅助驱动装置，辅助驱动装置用于驱动第二滚轮在底盘本体的下方平面上滚动。本发明还涉及一种可上下台阶的底盘的使用方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 台阶 底盘 使用方法 | ||
【主权项】：
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