[发明专利]一种两自由度旋转调节装置及其主动抑振控制方法有效
| 申请号： | 202011614501.0 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112762139B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;田玉祥;田显东;孙立宁;黄志颖;倪克健 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | F16F15/28 | 分类号： | F16F15/28;G01L5/00 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两自由度旋转调节装置，包括工控机、数据采集卡、运动控制卡、电机组件、两自由度旋转平台、夹持机构，夹持机构包括外框、内环、外环、夹持器、第一内环测力传感器、第二内环测力传感器、第一外环测力传感器、第二外环测力传感器，内环与外环可转动连接，外环与外框可转动连接，夹持器安装在内环上，第一内环测力传感器、第二内环测力传感器相对安装在外环上，第一外环测力传感器、第二外环测力传感器相对安装在外框上，第一内环测力传感器、第二内环测力传感器、第一外环测力传感器、第二外环测力传感器均与数据采集卡相连接。本发明还公开了一种主动抑振控制方法。本发明能够快速消除零件装配过程中的振颤问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 旋转 调节 装置 及其 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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