[发明专利]一种基于螺栓爬行的行走定位装置在审
申请号: | 202011609793.9 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112720353A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 杜林宝;郝庆军;杨斌;张斌;张青;陈建文;蒋兴福 | 申请(专利权)人: | 中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所 |
主分类号: | B25B27/14 | 分类号: | B25B27/14;B25B27/00;B23P19/06 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 李东斌 |
地址: | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及核电检修技术领域,具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置,其中,所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接,实现两旋臂的相对位置调整;在两个所述旋臂均设有举升装置,所述举升装置上端设有夹爪,使其在一定距离范围内升降运动;所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上,并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠,避免了人因造成的误差,且安装稳定可靠,可极大减少人员辐照剂量,减小工作风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 螺栓 爬行 行走 定位 装置 | ||
【主权项】:
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