[发明专利]一种翼式潜水艇的折叠翼装置有效
| 申请号： | 202011606616.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112550551B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王天龙;王洪光;常勇;景凤仁;吕鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63B1/30 | 分类号： | B63B1/30;B63G8/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种折叠翼装置，特别涉及一种翼式潜水艇的折叠翼装置。包括支撑架、左主翼、左折叠连杆机构、滑架、驱动机构、右折叠连杆机构及右主翼，其中支撑架和驱动机构设置于艇身上，滑架可沿竖直方向滑动地与支撑架连接；驱动机构与滑架连接，用于驱动滑架上下移动；左主翼和右主翼分别通过左转轴和右转轴连接在艇身的两侧，左主翼通过左折叠连杆机构与滑架连接；右主翼通过右折叠连杆机构与滑架连接。本发明能够将翼式潜水艇艇翼折叠收拢,减小横向空间尺寸，便于运输、回收、停靠等，并起到一定的保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 潜水艇 折叠 装置 | ||
【主权项】：
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