[发明专利]一种红花拉拔采收末端执行器在审
| 申请号： | 202011606200.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112640656A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杨双平;仇世龙;亚森江.白克力;张振国;叶云霞 | 申请（专利权）人： | 新疆农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 830052 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 一种红花拉拔采收末端执行器，主要包括采摘部分和外壳部分。外壳部分主要主要包括护罩和手持管，采摘部分主要包括花丝夹紧部分和花丝拉拔部分。工作时人工握持手持管，将采摘部分靠近待采摘花丝，花丝夹紧部分对花丝夹取，花丝拉拔部分完成对花丝的拉拔动作，电机反转准备下一次采收，过程中采收完成的花丝在负压气吸的作用下，输送到后方收集箱。该装置通过利用中间驱动导轨完成对花丝的夹取，利用顶部端面凸轮完成对花丝的拉拔，实现了对花丝的拉拔采摘，降低了采摘过程中造成的花丝破损，提高了花丝采净率，利用护罩降低了采收过程对花球的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红花 拉拔 采收 末端 执行 | ||
【主权项】：
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