[发明专利]一种水下自动化清扫机器人在审
申请号: | 202011603780.0 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112572731A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 陈伟;宦键 | 申请(专利权)人: | 海安科大机器人科技有限公司 |
主分类号: | B63C7/16 | 分类号: | B63C7/16 |
代理公司: | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人: | 徐福敏 |
地址: | 226000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下自动化清扫机器人,包括:船体件,所述船体件包括第一船体和第二船体;根部清除件,其设置在所述船体件上,所述根部清除件包括铰接固定件和除根件,所述铰接固定件设置在所述第一船体和所述第二船体上,所述除根件设置在所述铰接固定件上;所述除根件包括左侧除根件、右侧除根件和除根带,所述左侧除根件和所述右侧除根件均设置在所述铰接固定件上,所述除根带设置在所述左侧除根件和所述右侧除根件上;杂草卷绕件,其设置在所述根部清除件上,所述杂草卷绕件将除根后的所述沉水植物缠绕收集。本发明结构设计合理、自动化程度高、能够显著降低工作人员劳动强度、能够显著提到沉水植物根部清理效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 自动化 清扫 机器人 | ||
【主权项】:
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