[发明专利]一种无人车自主采集图像的控制方法及装置

摘要

本发明涉及图像采集技术领域，具体涉及一种无人车自主采集图像的控制方法及装置，所述方法为：云端服务器在获取到智能设备拍摄的照片时，确定智能设备在拍摄照片时的定位坐标和设备指向；云端服务器向无人车下达图像采集指令，所述图像采集指令包括：智能设备在拍摄照片时的定位坐标和设备指向、无人车采集图像数据的时间和数据类型，所述数据类型包括视频或照片中任一种；无人车根据所述图像采集指令导航至所述定位坐标后，调整设置于所述无人车上的云台，使云台的即时姿态与所述设备指向一致；在所述无人车采集数据的时间采集与所述数据类型一致的图像数据，并将采集到的图像数据上传给云端服务器；本发明能够进行长时间的自动化图像采集。