[发明专利]应用交管控制装置的交管方法有效
申请号: | 202011588276.8 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112859835B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 刘锦安;邹宏展 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 刘伟强;周嘉文 |
地址: | 528325 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种交管控制装置,包括交管控制模块和无线模块,无线模块与交管控制模块电连接;交管控制模块包括控制板,控制板上设有交管控制电路和行驶控制I/O端,控制板与地标检测装置电连接,行驶控制I/O端与AGV的电气部件连接,交管控制模块可与AGV的控制机构通讯连接,AGV的控制机构根据交管控制模块发送的信息控制AGV的驱动装置运作;本发明提供一种AGV,安装有上述交管控制装置;本发明还提供应用上述交管控制装置的交管方法。本发明的交管控制装置可安装至AGV上,从而使执行不同通讯规则的AGV执行相应的交管动作。 | ||
搜索关键词: | 应用 交管 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
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