[发明专利]玻璃出库分拣装置及其方法有效
| 申请号： | 202011582945.0 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112758387B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 利英豪;余玉龙;陈兴华;康小家 | 申请（专利权）人： | 广东鑫光智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B65B23/20 | 分类号： | B65B23/20;B65B35/10;B65B35/20;B65B35/22;B65B57/14;B65B13/00;B65B5/10;B65B43/54;B65B43/42 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种玻璃出库分拣装置及其方法，其中，玻璃出库分拣装置包括第一玻璃输送线体、第二玻璃输送线体、第一移栽机构及纸箱输送线体，第二玻璃输送线体位于纸箱输送线体下方，第一玻璃输送线体与第二玻璃输送线体位于同一水平高度，第一移栽机构从第一玻璃输送线体延伸至第二玻璃输送线体，第一玻璃输送线体设有机器人接料位，机器人接料位处设有接料架及用于驱动接料架升降的升降机构，升降机构包括铰接在第一玻璃输送线体上的联动杆，联动杆的一端与接料架连接，另一端连接有动力件。利用接料架逐块接取玻璃，再通过第一玻璃输送线体、第一移栽机构、第二玻璃输送线体来实现玻璃的逐块运输，便于工人进行玻璃打包，有助于提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 出库 分拣 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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