[发明专利]一种管状电机遇阻反弹装置

摘要

本发明提供一种管状电机遇阻反弹装置，涉及电机控制技术领域，包括传动套和通过传动管与传动套连接的限位套，限位套连接有内齿圈和绝对值编码器，绝对值编码器的齿轮与内齿圈的内侧啮合连接，传动套包括第一传动件、第二传动件以及连接箍件，第一传动件上设置有穿过孔和滑动槽，第二传动件上设置有连接柱和滑动柱，滑动槽为弧形槽，且滑动槽的长度大于滑动柱的宽度，连接柱上设置有卡槽，连接箍件的外径不小于穿过孔的内径，连接柱上设置有用于方便电机轴穿过的电机轴孔。本发明一种管状电机遇阻反弹装置结构简单，生产成本低，可以与电子限位装置配合使用，遇阻识别的精度高，有效控制电机运行时遇阻进行反弹，安装方便，检修简单。