[发明专利]一种无人机飞控控制参数的模糊测试方法及系统在审
| 申请号： | 202011574457.5 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112668697A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王运柏;杨超;马建峰 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62;G06N3/00;G06Q10/06;B64F5/60 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种无人机飞控控制参数的模糊测试方法及系统，将飞行质量预测模型和质量‑多样性方法相结合，利用多样性指标提升状态空间中样本稀疏区域的搜索权重，鼓励算法提出和已有样本差距更大的解，克服了现有方法故障覆盖率低、搜索结果同质化严重的问题，同时使用飞行质量预测模型替代计算开销高昂的仿真，减少计算开销的同时还允许本发明采用复杂搜索算法，提升了测试的速度和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制 参数 模糊 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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