[发明专利]自动化输电高压线对接机器人整机在审
| 申请号： | 202011574234.9 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112659185A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 韦庆校 | 申请（专利权）人： | 云梭（宁波）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H01R43/048;H01R43/033;H02G1/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化输电高压线对接机器人整机，包括螺杆驱动式搭接装置、关节机器人和具有吸取放置头的放置调节装置；螺杆驱动式搭接装置包括机架台、线头折弯机构、线缠绕机构、两个压线机构及压合连接机构；线头折弯机构用于将输电高压线折弯；线缠绕机构包括缠绕座、油缸支架、缠绕驱动油缸、螺旋驱动轴、滑动绕线组件和Y形推轴；螺旋驱动轴具有旋向相反的螺纹部；滑动绕线组件与螺纹部螺纹配合；滑动绕线组件用于对输电高压线进行螺旋缠绕；Y形推轴与缠绕驱动油缸、两个滑动绕线组件均连接；本发明实现线与线接触面积更大，连接更牢固，不会松脱，一次压合连接，简化连接工序，节省材料和降低劳动强度；自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 输电 高压线 对接 机器人 整机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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