[发明专利]一种用于手术的操作臂、操作臂的控制方法及手术机器人有效
| 申请号： | 202011572746.1 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112674876B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王希友 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总医院第六医学中心 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京久远信知识产权代理有限公司 16061 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 100048*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于手术的操作臂、操作臂的控制方法及手术机器人，涉及手术设备领域。该操作臂包括：控制台、控制单元，第一运动单元、第二运动单元、手术工具组件和微型摄像头；控制台连接控制单元，控制单元分别连接第一运动单元、第二运动单元和手术工具组件，控制台连接微型摄像头，构建成了结构简单、体积小、成本低、精度高的小型化的操作臂，能在手术前及手术过程中，对通过控制台的操作来对器械机械臂的位姿进行相应调整，以适应患者不同手术部位的切口位置协助医生完成手术部位的精确定位，减轻医生的劳动强度，提高手术治疗的精度与质量，缩短治疗时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术 操作 控制 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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