[发明专利]无人机蜂群的自定位方法及装置在审
| 申请号： | 202011568027.2 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112737644A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 范典;朱玥 | 申请（专利权）人： | 中国信息通信研究院 |
| 主分类号： | H04B7/0404 | 分类号： | H04B7/0404;H04B7/0413;H04B7/08;H04B17/391 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 薛平;周晓飞 |
| 地址： | 100191 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机蜂群的自定位方法及装置，该方法包括：根据无人机蜂群的分布式天线阵列MIMO系统模型，建立无人机蜂群的方向矢量，建立无人机蜂群的接收信号模型，设置每个无人机的参考天线，将无人机蜂群的方向矢量分解为每个无人机的多根天线的方向矢量，以及多个无人机的参考天线的方向矢量；对无人机蜂群的接收信号模型的协方差矩阵进行特征值分解，确定用户发送信号的到达角信息；根据用户发送信号的到达角信息，求解多个无人机的参考天线的方向矢量，建立无人机蜂群位置参数的优化模型；基于LS算法，求解无人机蜂群位置参数的优化模型，确定多个无人机的位置参数，本发明能够提高无人机蜂群的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 蜂群 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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